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最后更新：2012-02-17
關 注 度：6794
生產企業：深圳市元創興科技有限公司
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產品詳細介紹方案說明
針對導航、制導與控制實驗與科研的需要,本方案設計構建了飛行器控制系統實驗平臺,該平臺綜合了多學科知識和多種先進技術手段,可以用于飛行器的組合導航與精確制導系統以及飛行器姿態控制系統的設計與仿真,具有綜合多樣的實驗功能。本方案實驗平臺的主要目的是為導航、制導與控制專業及相關專業用于先進的導航、制導與控制理論和技術的科研工作提供實驗條件。
首先,飛行器控制系統實驗平臺要綜合考慮導航、制導與控制仿真的主要特征,能夠用于組合導航、精確制導、飛行器控制系統原理和飛行器設計等實驗演示。其次,該實驗平臺還要充分體現飛行器控制系統的特點,滿足飛行器控制系統設計與驗證要求。能夠用于飛行器控制系統及其各分系統的設計,并且能夠為飛行器控制系統中的算法設計乃至系統集成設計提供實物仿真條件。此外,該實驗平臺的建設還要具有獨立的專業特色。該仿真平臺的構建是基于教學和科研的目的,其主要落腳點還在于培養航空航天領域的高素質專業人才。
系統組成
該設備主體由一個小型三軸轉臺、控制箱和控制計算機組成，配備有導引頭-十字靶標模塊、慣性測量單元模塊、帶舵機和尾翼的超小型導彈模型模塊等三個可供選擇模塊。
序號 組 成 單 元 主 要 設 備 型 號 數量 廠家
1 小型三自由度轉臺 轉臺本體 REIBOT-PT3 1臺 元創興
端子箱及電纜 REI-BOX1 1套 元創興
2 導引頭-移動靶標模塊 攝像頭 1套 國產
移動靶標 REI-DRONE 1臺 元創興
3 慣性測量單元模塊 陀螺儀 ADIS16365 1臺 美國
4 帶舵機和尾翼的超小型導彈模型模塊 REI-MISSILE 1臺 元創興
5 控 制 軟 件 元創興自動控制教學實驗軟件 V1.4 1套 元創興
6 計 算 機 1套 元創興
系統應用及實驗內容
該系統用于研究生課程“線性系統”、“非線性控制”、“飛行器控制”、“慣性技術”、“飛行器制導”和“導航原理”等課程的相關實驗。
實驗內容
課程名稱 所用模塊 增加實驗課時
小型三自由度轉臺 導引頭-十字靶標模塊 慣性測量單元模塊 帶舵機和尾翼的超小型導彈模型模塊
線性系統 提供安裝平臺 模擬大氣層外導彈控制與制導，進行控制律設計 模擬大氣層外導彈控制與制導，進行導引律設計 2
非線性控制 提供安裝平臺 模擬大氣層外導彈控制與制導，進行非線性控制律設計 模擬大氣層外導彈控制與制導，進行非線性導引律設計 2
飛行器控制 提供安裝平臺 模擬大氣層外導彈控制與制導，進行控制律設計 模擬大氣層內導彈控制與制導，進行導引律設計 4
慣性技術 提供安裝平臺 初始對準 2
飛行器制導 提供安裝平臺 模擬大氣層外導彈控制與制導，進行導引律設計 模擬大氣層外導彈控制與制導，進行導引律設計 4
導航原理 提供安裝平臺 初始對準 2
實驗設備能夠讓學生們親自動手操作，學生能夠這樣讓學生更加透徹地理解導彈的控制機理，理解視線轉率、比例導引、比例積分導引等概念和導引率設計方法。
主要讓學生了解和掌握：
1. 導彈制導控制系統的基本組成和制導控制過程，包括導引頭、彈體、舵機、舵面等組成部分以及導引頭對目標的測量、信息處理、彈體姿態調整以實現對目標的跟蹤等過程；
2. 控制系統的組成和工作原理；
3. 與實驗系統相對應，了解進行飛行器制導控制系統進行仿真實驗的基本原理和思路；
4. 根據實驗系統給定的參數，建立制導和控制的數學模型，完成經典制導控制律的設計，同時應用現代控制理論完成制導律和姿態控制律的設計，掌
握制導控制律的設計方法。
5. 在實驗系統上完成制導控制律的實現，完成系統調試；
6. 實驗數據的分析。分析脫靶量等制導系統的精度指標，分析不同控制系統參數導致的彈體時間常數對制導精度的影響。
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2007-03-30
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