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TQD- Micromouse- JZ 四驅嵌入式微型機器人

產品型號：長92mm 寬74mm 型號TQD- Micromouse- JZ
產品代碼：
產品價格：
折扣率： 0
最后更新：2015-08-04
關注度：5750
生產企業：天津啟誠偉業科技有限公司

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產品詳細介紹產品特性：
TQD- Micromouse-JZ車體采用四輪驅動結構，設計風格簡約，整體重量輕，重心極低，配以優秀的控制算法，電腦鼠運行更快，更平穩。Micromouse精致型電腦鼠，體態精巧長92mm 寬74mm，設計最大速度為 5m/s，能夠實現高速連續轉彎(Smooth turns)和對角過彎（Diagonal Turns）。
TQD- Micromouse- JZ為啟誠科技特別推出的新一代智能型電腦鼠，既可用于競賽同時，亦可作為移動機器人開發研究平臺、教學科技作品展覽、表演等領域，是人工智能型機器人典范。
硬件規格：
1.內核控制器采用32位ARM Cortex-M3 STM32，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz。能夠進行單周期乘法和硬件除法。豐富的外設，快速中斷響應，高效管理各類事件。
2.高性能低功耗德國進口空心杯直流電機1717T006S/R，配合一體化1024線編碼器，實現高精度速度和轉彎角度控制。
3.四組無干擾模擬式紅外測距傳感器，準確檢測電腦鼠周圍墻壁資料，進行智能避障和轉彎角度控制。
4.高精度ADXRS610陀螺儀，配合高效控制算法實現電腦鼠精準的轉彎控制。
5.采用四輪減速齒輪傳動配合，獲得適當的轉矩和轉速。自適應能力強，適合各種IEEE標準比賽場地。
6.精密加工的車架，使電腦鼠行走重心平穩。
7.精密加工的輪轂，輪彀使用軸承配合，車輛運行平穩順滑。
8.高抓地力輪胎，快速加速度時亦不打滑且方便更換。
9.高品質鋰電池供電，車體電量過低時智能貼心的充電提醒功能。
10.合理車體尺寸(長92mm 寬74mm)和器件布局，保證電腦鼠在高速運行時平穩。
11.UART串行口可加載無線收發模塊，實現電腦鼠與上位機的數據交互。
12.功能強大按鍵豐富的調試板，可實現電腦鼠運行參數的實時調試。
13.提供TQD專用頂層搜索算法,可完成迷宮搜索和沖刺。
14.提供TQD底層控制驅動代碼和連續轉彎算法。
15.配套詳細的文檔說明和原理分析。
應用范圍：
•電腦鼠走迷宮競賽 •移動機器人研究 •各類機器人競賽 •電子設計競賽

天津啟誠偉業科技有限公司

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