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產品型號：HZ4D -F1
產品代碼：
產品價格：面議
計量單位：臺
折 扣 率： 9
最后更新：2015-08-12
關 注 度：8305
生產企業：福州正輝信息科技有限公司
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產品詳細介紹4D動感F1賽車模擬器解決方案
3.1 3D畫面（雙視頻3D輸出，3D影院效果）
3D畫面與普通2D畫面顯示相比,3D技術可以使畫面變得立體逼真,圖像不再局限于屏幕的平面上,仿佛能夠走出屏幕外面,讓駕駛者有身臨其境的感覺。
所謂立體視覺，是指人的兩眼因為相距有一定距離，所以在觀看一定距離物體的時候，左眼看到的畫面和右眼看到的畫面由于觀察角度的差異，在兩只眼球的視網膜上形成的視覺位移，來拍攝兩組不同的側視影像。左右兩個畫面通過3D顯示器屏幕和3D眼鏡分別感受到兩眼后，在大腦里合成立體畫面，這樣我們就能夠欣賞到比2D更加逼真、震撼的3D畫面。
3.2整車架構在4D動感平臺之上
3.2.1 4D動態模擬器的性能
4D動態賽車模擬器為二自由度動態模擬器，能夠最大支持：前后傾斜Pitch：±20°、左右翻轉Rol：±20°。具有優越的動態性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），極佳的位置重復精度（誤差<0.1°），強大的負載能力(>175公斤)，結構簡潔，可靠性高。最大負荷下工作的功率為1200W。
3.2.2游戲支持
F1 2012 、塵埃Ⅰ、塵埃Ⅱ、塵埃Ⅲ、LFS、GRID、極品飛車等……
3.2.3 產品參數
型號：ZH-4D-F1034
尺寸：430*190*150 CM（可選擇小號型）
重量：500 千克（kg）
品牌：正輝科技
3.2.2全動感平臺
動感產品分為液壓驅動、氣壓驅動、電機驅動等，其中伺服電機驅動動感效果最佳。采用液壓/氣壓驅動，系統復雜，故障率高。采用伺服電機驅動技術，這是駕駛模擬器驅動模式的一種創新。項目所采用的三維矢量合力模擬技術、實時模擬PID動態平臺運動控制算法、電機輸出直接驅動技術等均是國內領先水平
本公司自主研發生產的4D動感駕駛模擬器，采用伺服電機驅動，通過機械傳動技術、高精密傳感技術、計算機通信技術、計算機軟件控制技術、單片機控制技術等來實現汽車駕駛模擬器的動感高仿真效果。產品通過動感仿真設計來提高汽車駕駛真實效果，這是產品功能的又一項創新。
動感座椅能讀取游戲中的力反饋數據，動態反映到駕駛者身上，可以實現真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態還原，讓玩家能感覺身處駕駛艙中，體驗賽車物理帶來的視覺和觸覺沖擊。
3.2.3汽車動力學物理仿真技術
汽車動力學仿真物理系統，做為汽車運動仿真中最核心的環節，成為模擬駕駛中最為關鍵的部分。可以模擬逼真的剛體動力學特性，如運動物體具有密度、質量、速度、加速度、旋轉角速度、沖量等各種現實的物理動力學屬性。在發生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中，不同的動力學屬性能得到不同的運動效果。
3.2.4二自由度運動平臺
3.3多個場景自定義
每個場景都是經過精心策劃和設計，每個場景都有獨特的風格，可以帶給駕駛者不同的駕駛體驗
1) 廣州場景
2) 上海場景
3) 海灘場景
3.4多虛擬汽車自定義
駕駛者可以在場景中選擇自己喜愛的汽車進行駕駛，還可以選擇不同的顏色，不同牌子、不同性能的虛擬車輛。
3.5模擬器仿真操作功能
1) 真車操控平臺（方向盤、檔位、手剎、離合、剎車、油門均采用真車配件）
2) 采用真車儀表盤（可時時反饋油門轉速和時速）
3) 真車座椅（配三點式安全帶）
3.6立體建模場景環境
采用全3D畫面，立體視覺效果令人驚嘆。讓觀眾感受到場景是具有深度特性的三維立體場景，觀眾對延伸丁屏幕前的景物有觸于可及的震撼效果。通過三維地形模塊，利用計算機三維虛擬仿真技術，產生逼真的三維立體的道路駕駛場景，系統采用圖形運算加速和高速顯示系統，具有很強的身臨其境的感覺，可以選擇不同的系統地形，包括各種天氣狀況、各種交通地形、如立交橋、涵洞、十字路口、坡道等；多種情況下駕駛、會車、跟車、碰撞等情況。
3.7行人與車輛人工智能
感知輸入子系統：它是軟件系統的最基本部分。所有系統都必須能感知它們周圍的世界，才能使用這些信息作進一步的推理和分析。周圍世界中哪些信息在何種程度和范圍內被感知，取決于正在開發的游戲類型。
記憶存儲子系統：它負責將所有感知的信息、數據和知識等，以合適的方式在計算機內表達和存儲。軟件中感知數據和知識的存儲是一個較為復雜的過程，很多數據并不是按一種直接的方式存儲。
分析推理子系統：它是軟件系統的核心。它通過感知到的數據和存儲記憶體中的知識分析當前的狀況，并做出一個合理的決策。做出決策的快慢取決于可選擇的決策數目的多少，以及所需要考慮的感知信息的多少。
決策行為子系統：它主要負責把計算機做出的各種決策和行為，作用到軟件場景世界中的人物角色上。在軟件開發中，人工智能最終都要通過各種動作、行為和反應表現出來，這樣玩家在游戲中才能實實在在地感受真實的智能。
3.8高畫質實時渲染技術
軟件畫面采用實時渲染方式，隨著場景中視角的改變，畫面的刷新速度要達到人眼覺察不到的閃爍，通常每秒20．30幀；模型就有上萬個甚至幾百萬個多邊形，再加上高分辨率的貼圖作為紋理耗費了大量的存儲空間，實時渲染保證了不會產生跳幀現象或者內存被耗盡，出現死機等現象。，同時，還能增強環境光照，動畫，聲音效果等現實感。
高級的動態陰影：
采用動態模板緩沖的陰影體積技術，能夠完整支持動態光源，這樣就能在場景中所有物體上精確地投射陰影。
能夠讓動態的角色在場景中投射出動態的、柔和的模糊陰影，這個過程是通過使用16X超級取樣的陰影緩沖實現的
采用了擁有極高質量和極高性能的預先計算出的陰影遮罩，從而可以將靜態光源的交互現象離線處理，同時保留了完整的動態高光和反射效果
3.9駕駛者與虛擬車輛拍照留念
虛擬拍照系統是通過攝像頭與人距離識別系統、摳像技術和影像合成技術實現。駕駛者可自己選擇拍照模式、場景地點、虛擬車輛等。拍照者在設備前，系統通過攝像頭捕捉人的肢體語言，實現拍照者控制顯示屏中的虛擬按鈕，挑選場景地點、虛擬車輛，然后實時地將真實人與場景中的汽車合二為一。
3.10智能控制技術
1) 控制系統的原理和功能
汽車駕駛模擬器系統包括機械部分、控制系統和模擬軟件三大部分。機械部分的點火裝置、方向盤、離合裝置、腳剎裝置、手剎裝置、油門裝置、檔位裝置、儀表裝置均采用實物仿真；控制系統定時檢測點火情況、方向盤轉過的角度、旋轉方向、離合器、腳剎、手剎、油門、檔位的狀態，并將檢測的結果傳送給計算機，通過模擬軟件來變換駕駛的場景，同時，將當前的水溫、時速、發動機轉速和油量傳送給控制系統，以改變儀表盤的指示。
計算機采樣數據的程序是用VC++語言編寫。為了數據的準確性，采集數據每20ms 刷新一次。這樣每20ms 檢測一次點火裝置、離合裝置、腳剎裝置、手剎裝置、油門裝置、檔位裝置的狀態，并將檢測結果傳送給計算機。在駕駛的過程中，由于方向盤在不停的轉動，這就要求程序能夠實時的檢測出方向盤的方向和角度。
2) 控制系統的軟件設計
本系統軟件部分由檢測主程序、驅動儀表程序和方向盤等開關量輸入程序組成。檢測主程序包括數據采集模塊、CPLD 模塊，并且分配給儀表和開關量輸入不同的端口。在端口的初始化中將所有初始狀態設置為0，通過軟件的定時器掃描，各端口的狀態實時的傳給主程序。
采用VC++語言將硬件中的狀態、角 度等數據交互信息做成一個硬件連接庫，它作為橋梁，把硬件所有的操作與軟件部分的視景系統緊密的結合在一起，成為一個完整的汽車駕駛模擬訓練系統。
三、 4D動感F1賽車駕駛模擬器體驗
它是一個固定基座搭載高仿真動感平臺以及駕駛者，可以擬真在電玩或者動態電影中搭乘交通工具的動作，整體上給駕駛者帶來更完整、更真實以及更具趣味的感官體驗。一部優秀的模擬器，會創造出一個可以讓駕駛者專注于該項模擬的環境，對于許多寫實的模擬器而言，若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實，電玩游戲能給予日漸真實的聲音及影像模擬，而4D動感系列汽車模擬器則給予動作及動力學上的模擬。
4D動感賽車模擬器是一款高仿真動感平臺、真實立體環繞聲、超清晰模擬影像的駕駛設備，讓駕駛者在駕駛（賽車、飛機、云霄飛車等）過程中如臨其境，能帶來更完整、更真實、更具趣味性的感官體驗。
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