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足球機器人比賽系統

產品型號：robocup標準版
產品代碼：
產品價格：150000
折扣率： 0
最后更新：2016-08-05
關注度：4251
生產企業：杭州翊思機器人有限公司

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產品詳細介紹
 小型組輪式機器人足球比賽是RoboCup機器人足球世界杯賽的主要項目之一，同時也是機器人技術和人工智能理論的良好的實驗平臺。
 美國Cornell大學是小型組足球機器人研究的先驅者，先后研制成功了三代機器人競賽和實驗平臺。第一代產品使用完全性約束的三輪全方位驅動的行走機構，并設計了相應的控制算法，為三輪全方位驅動機器人的理論研究和實用化奠定了基礎；第二代平臺則開始使用較為原始的四輪全方位運動機構，具有更大的運動速度和加速度，并在機器人的底層控制算法和決策系統的架構上進行了較為深入的研究；第三代機器人平臺進行了分布式決策的嘗試，計算機把攝像頭采集到的場上信息經過簡單處理后發給機器人，這種模式向分布式多智能體方向邁進了一步，由于這種創新設計不夠健壯，最終在比賽和實際應用中沒有發揮出預期的效果。
 美國卡內基梅隆大學也在小型組足球機器人領域進行了較多的研究，卡內基梅隆大CMDragons平臺在Corenll大學研究成果的基礎上設計了較為完善的決策系統，優化了決策系統的整體架構以及機器人策略、角色分配、路徑規劃和底層控制的算法。同時在機器視覺的改進上進行了大量的探索，較好地滿足了機器人足球比賽對視覺定位系統的要求。然而，CMU較為陳舊的機械結構等因素限制了該機器人平臺性能的發揮。
 泰國農業大學是小型組機器人領域的后起之秀，泰國農業大學的Skuba機器人平臺使用簡單而又結構化的機械機構搭建了機器人機身，并憑借精準的底層控制和巧妙的戰術配合在競賽中有較好的表現，Skuba平臺繼承和發展了卡內基梅隆大學的視覺系統，在定位精度和響應時間上都有了較大的提高。
 翊思機器人生產的小型足球機器人系統進一步增加了前臉點陣、燈箱色標、藍牙音箱系統，可作為小型組足球機器人競賽的標準平臺推廣應用，也可以作為功能完備的競賽系統直接參加機器人足球比賽，還可在此基礎上開展機器人技術實驗研究，為機器人技術新算法、新模型提供創新實驗平臺。
 該系統平臺從機器人足球比賽和實驗研究的實際需求出發，制作了四輪蝶形分布的機器人運動構，實現了機器人的多自由度全向移動，并設計了控球、擊球等機械機構；針對運動機構的特點研究了機器人的運動控制算法，設計了以ARM和FPGA為核心的機器人的底層控制系統，構建了穩定可靠的機器人子系統；基于畸變校正、目標分割、圖像識別等圖像處理方法開發了適合于實驗室場地的機器視覺系統；編寫了機器人自主決策系統，對機器人行為進行預測判斷、提供決策庫支持、實現動態環境下的全局路徑規劃；設計了2.4G射頻通信模塊，構建該平臺的無線通信系統，實現機器人子系統與上層決策控制系統之間的信息交換；此外，本系統平臺還使用“平臺/插件”軟件體系構建了RoboCup小型組足球機器人的開放式仿真系統。

杭州翊思機器人有限公司

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