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物聯網履帶機器人小車設備

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最后更新：2013-05-10
關注度：5716
生產企業：深聯致遠（北京）科技有限公司

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產品詳細介紹

在科研領域，將智能監控與機器人技術結合，進行多學科集成交叉研究，將會對學科的發展注入新的活力。利用傳感器提供的視覺、聽覺、嗅覺等方面信息量和機器人的靈活性結合，實現對環境的智能感知。因此，通過集成多種傳感器技術、認知技術、識別技術、智能系統、機器人技術等領域，通過基礎研究、技術開發和實際應用，并通過學科交叉和研究方法的創新，推動學科的發展和技術的創新，具有重大的科學意義和應用價值。
智能機器人是物聯網技術應用的典型代表。通過機器人本身攜帶的多種傳感器，可以實現對環境參數（包括障礙物距離、行車速度以及視頻）的有效感知，同時實時上報傳感數據。用戶根據上報的參數，對智能機器人進行手動控制。用戶還可通過運行在手機、Pad等多種智能終端上的軟件實現對機器人的遠程自動控制。
機器人的設計包括機械、電子電氣和軟件三個部分。其中機械部分包括：底盤、框架、軸、軸承部件、底輪、履帶。電子電氣部分包括：動力模塊、減速器、輔動力模塊。軟件部分主要實現對動力模塊、減速器等的控制和傳感數據的網絡上報。
智能機器人上集成的應用模塊有：視頻、加速度、超聲、直流電機、3G模塊、WiFi模塊、2.4G ZigBee協議模塊等，可以實現對傳感數據的遠程訪問和機器人的各類控制。可以說，本智能機器人實現了一個信息智能感知、異構網絡傳輸（包括視頻寬帶傳輸）和智能處理的綜合物聯網信息平臺，可以十分方便地全面展現物聯網的各項技術。

參考視頻：

使用平臺：
IOT-ARM9開發平臺：http://www.wsn.org.cn/_d275243553.htm
IOT-NODE24開發平臺：http://www.wsn.org.cn/_d275238544.htm

案例參考：
物聯網機器人系統案例：http://www.wsn.org.cn/_d275437500.htm

深聯致遠（北京）科技有限公司

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