AI抗疫 上海交大教授課題組聯合研發的智能消毒機器人“上崗”

　　情防控工作中，“消毒”也是重要環節。為了讓這項工作更高效、更安全，自主移動消毒機器人已在部分醫療機構、公共空間“上崗”，這是由上海交通大學電子信息與電氣工程學院、智能機器人研究中心蘇劍波教授研究團隊與靈至科技聯合推出的。

　　自主移動智能機器人是蘇劍波課題組承擔的國家自然科學基金重點項目和重大研究計劃項目的產業化成果。最近蘇劍波團隊針對抗疫防控應用場景，對機器人的環境語義識別、靜態和動態障礙物檢測、最優路徑規劃、爬坡能力和污染種類檢測等方面再次進行技術攻關，希望這些機器人能夠為抗疫防控做出貢獻。

　　蘇教授介紹，這款機器人能夠在任務空間里找到污染點，實時監測污染種類和效果，自主選擇消毒手段和方式，調整消毒手段強度和時長。為了應對此次疫情，機器人裝置氧化氫設備，內部消毒系統可產生消毒氣體進行精準消毒。目前一臺消毒機器人攜帶1500毫升消毒液，可單次連續工作3小時以上，完成200平方米左右的室內空間消毒�！翱臻g角落和縫隙死角多，因此相比固定設備消毒，機器人可以邊移動邊消毒，均勻徹底。相比人工消毒，更高效、安全�！膘`至科技科技總經理張克軍說。

　　“這些機器人在特定空間中工作，會通過深度學習自主學會本領。不僅能夠‘熟能生巧’，消毒更高效、徹底，還能夠把這些經驗共享給其他機器人‘同事’�！碧K教授說。此外，區分不同身份的人、不同材質的物品，將人和物以移動或靜止障礙物識別，在完成消毒任務的同時，保障安全，這考驗機器人的環境識別能力，也是機器人需要賦予的功能。團隊也正在為機器人深入疫情嚴重區域工作進行更精細化的能力提升，讓機器人能夠適應更現實的有人環境。“此外，我們的人臉識別技術能夠實現特定人的檢測和身份認證，還能把人臉識別和語音識別技術應用在電梯、門鎖、閘機等處，實現無接觸身份認證和目的地指令。我們希望這些技術都能夠推廣，為抗疫防疫服務。”